带你解读汽车参数配置表——ESP系统究竟有什么用？

随着人们对于汽车的安全性能越来越重视，选购车辆时对于汽车的安全配置要求也越来越高。ESP作为一个重要的主动安全配置，越来越受到人们的青睐，很多人买车时如果汽车没有配置ESP就坚决的拒绝购买。这一方面说明人们安全意识的觉醒与提高，另外一方面也将ESP系统神化了，好像有了ESP系统，汽车就绝对不会失控似的。那么究竟什么是ESP系统呢？它是如何控制车身稳定的？它又有哪些局限性呢？今天就来给大家说说这个ESP。
什么是ESP系统？
　　ESP英文全称是Electronic Stability Program。直译为电子稳定程序或电子稳定装置，与汽车一毛钱关系都没有。但是德国博世公司将它应用在了汽车上，用来控制车身的稳定性，因此人们就把ESP称作汽车车身电子稳定控制系统。
　　由于博世是第一个应用该系统的，并且将它注册为自己的商标，所以其它品牌的汽车车身电子稳定控制系统就不能称作ESP，例如本田叫VSA、丰田管它叫VSC，等等。在相关的标准与法规中，将电子稳定控制系统称为ESC，所以从学术角度来讲，广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。它们的功能都是一样的，组成与结构类似，工作原理也基本相同，以下均以汽车车身电子稳定控制系统称呼，ESP是专指博世的。此外，ESC系统并不是孤立的，还可以以它为基础延伸出一系列主动安全和方便驾驶的功能。
为什么要有ESP系统？
　　汽车安装车身电子稳定控制系统源于一次汽车媒体对一款新车的测试失败。在这次测试中，奔驰A级轿车进行麋鹿测试时一名记者居然发生了翻车事故，最终成绩甚至低于出了名的“破车”前东德制造的“卫星”。此事令戴姆勒?奔驰集团高层大为震惊，立刻下令A级轿车生产线全线停产，同时立刻召回已售出的近3万辆A级轿车及相关悬挂部件，以调整悬挂系统并加装电子行车稳定系统。此举也推动了电子行车稳定系统在整个西欧地区的大规模普及。
什么是麋鹿测试？
　　“麋鹿测试”是国际上衡量车辆安全性的重要标准。这个测试的名字来自麋鹿，这种动物分布于北欧的斯堪的纳维亚半岛和北美大部分地区。它们经常会在车辆前出其不意地跳出来，与高速行驶的车辆相撞，造成严重的交通事故。“麋鹿测试”中要检验的就是车辆回避障碍的能力。
在北欧，那里的车辆经常为了避让在冰雪道路上突然出现的麋鹿而发生危险。所以在这个试验中，人们就模仿这种极端情况，在试车场中模拟驾驶员高速避让的情形，按标准设置地桩，以一定的车速进行变道。麋鹿试验其实主要是针对汽车的转向、悬挂系统以及轮胎等整个底盘系统做的试，通过试验得到的参数，对车辆底盘做进一步的匹配，可以使车辆成功通过麋鹿试验的最高车速达到最大，也就是安全性达到最大化,以保障用户的生命安全。
　麋鹿测试是国际间惯用的一种测试车辆避险能力的项目，最早由瑞典产生。方法是车辆满载状态下（四名乘员，同时行李箱负载相应配重）以恒定速度进入测试区，在不踩刹车和油门的情况下进行高速闪避。由前双座两位测试人员反复进行，逐次提高车速，在达到失控状况下记录当时的车速，同时再进行两次验证，确定失控车速数值的可靠性。
　ESP系统的结构与工作原理
　　汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
　　另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
　　ESP究竟是如何避免事故的？
　　比如说当我们在高速直线行驶时，前方右侧的车辆突然向左，于是我们通常会向左猛打方向，并且用力，这时通常会先出现轻微的转向不足，如果这是一辆装备了ESP的车辆，刹车系统会根据当时的情况加大左后轮的制动力，帮助车辆向左避开前方车辆。在躲过危险后，驾驶者会立刻向右回正方向，快速地连续摆动往往会让车尾向左侧滑动。没有经验的驾驶者这时往往会因为恐惧而继续用力刹车，于是车辆很可能向左偏移，直到撞上道路的甚至滑到对面的车道车祸就发生了。而装备了ESP 的车辆则会在车尾出现滑动时，对左前轮加大制动力并对右后轮减轻制动力，使你的车在剧烈变线后继续行驶在正确的道路上，在不知不觉间避免了一场车祸。
有了ESP系统汽车就一定不会失控吗？
　　汽车失控的根本原因是由于车轮与地面失去了附着力而发生横向的滑移，所以，车轮的附着力才是控制汽车的根本。只要汽车所受到的横向力没有超过车轮的附着力，那汽车就不会失控；如果超过了附着力，再高级的装置也挽救不了汽车。ESP系统控制汽车也是在这个基础之上完成的。
　　比如在冰雪路面上，车轮与地面之间的附着力很小，即使此时速度很低，突然打一把急方向，汽车也会失控。此时ESP系统也会介入工作，但是它不能提高你汽车的极限，只是会把你从极限的边缘拉回来；
再比如在高速公路上高速行驶，车轮与地面之间的附着力正常，突然打一把急方向，汽车也可能失控，因为此时汽车的离心力大于附着力，所以车轮横向滑移 了。但如果没有达到极限，ESP就会迅速的将汽车调整到正常姿态，从而避免事故的发生。
由此看出，ESP 不会提高汽车的极限，但在极限内会很好的控制汽车车身姿态。一套好的轮胎，会大幅度的提高汽车的极限。所以有些人说，与其配置ESP，还不如给汽车换一套最好的轮胎呢！
ESP系统为什么要关闭呢？
　　凡是配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的，但是在一些特定的情况下，需要按下ESP OFF开关，关闭ESP系统。（其实也不是ESP完全不起作用，只是将敏感度设置到低值）。
1
　　当车辆陷入泥地或沙地越野的时候。
　　试想一下，车辆在泥地里往上爬，两边车轮转速差很厉害，此时ESP启动，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。此时如果关掉ESP，相信脱困会更容易一些。
　2
　　当需求激烈驾驶如漂移时候。
　　车辆飘移的时候，左右车轮转速差会很大，此时如果ESP介入，会很难获得激烈的驾驶感受，关掉ESP，相信更容易做出漂亮的动作。
　　3
　　当车辆安装防滑链的时候。
　　安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。
ESP系统对那些车最有用？
　　前文提到的麋鹿测试，对车子的重心、悬挂等方面考验都非常严苛。测试结果表明：跑车测试成绩最好，轿车次之，SUV最差。这是由于SUV车身高，悬挂行程长，而跑车重心最低，悬挂行程短，车身响应迅速。所以，ESP系统对于SUV是最有用的。如果没有ESP，它的车身在高速过弯时很容易失控；有了ESP就会极大的降低失控的几率。还有就是在北方，冬季路面有冰雪，ESP系统可以降低汽车在冰雪路面上侧滑的几率。
　　综上，购买SUV时，ESP 是必须配置的；如果在北方使用，所有的车型都应该配置ESP；如果在南方使用，并且你也不是一个激烈驾驶爱好者，那么ESP作用其实真的不大。
一套ESP系统的成本是多少？
　　现在同款车型的汽车，有ESP和没有ESP至少相差3000元，那么一套ESP的成本究竟有多少呢？
　　ESP是基于ABS系统的衍生装置，就是在ABS的基础上多加了几个传感器，然后重新设计了电控单元的程序，硬件上其实花不了几个钱。某ESP供应商就说过，ESP的成本只占整车成本的0.5%到1%，算下来，10万的车，也就多花500块到1000块。但是，这里没有计算汽车厂家的软件成本，开发控制系统也是要花钱的；还有就是由于要安装ESP系统，原有的ABS系统硬件可能不足以同时支持ESP，需要对ABS系统的软硬件升级，这也是一笔成本。所以，综合下来，一套ESP的成本在2000元左右是比较靠谱的。
那些国家强制安装ESP系统？
　　目前，美国、加拿大、澳大利亚、欧洲等国家和地区在小型车上强制安装ESP系统，而中国目前还没有相关的标准和立法。
ESP系统就像围绕在你身边的一只大手，时刻准备将你从危险之中挽救出来。如果你走的稳、行的正，它一点作用都不起；但是，如果你走路摇摇欲坠，随时都要跌倒，那么它就会将你扶正、站稳、走好，避免你跌倒摔伤的危险。你说这只手有没有用？人不可能一辈子不摔倒，汽车也不可能永远不失控，只要有一次起作用，就有可能救了你的命。所以，即使多花一点钱，ESP系统还是必须要有的，但愿你永远也用不上它！