自动驾驶攻破的难点在哪里，何时能到 Level 5？

先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。
奔驰：这儿有点挤啊...
沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了...
特斯拉：唉，无敌是多么寂寞
奥迪：Tesla，你对力量一无所知



自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。




那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些？那就一级一级细细道来。




按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。

图片出处：LEVELS OF DRIVING AUTOMATION ARE DEFINED IN NEW SAE INTERNATIONAL STANDARD J3016







下面我用给大家解释一下
各个级别到底代表着什么样的技术哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level为什么Level越高，对技术的要求越高






SAE Level 0：

No Automation（无自动化）

准确来说，现在我们已经很难看见 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。@吉利







SAE Level 1：

Driver Assistance（驾驶员辅助）

生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level 1。

比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。

大家买车时，在底盘功能介绍中看见的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。







SAE Level 2：

Partial Automation（部分自动化）

Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。

如果一个车辆能同时做到ACC LKA（自适应巡航 车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。

先来看个视频：凯迪拉克CT6，SuperCruise自动驾驶系统演示




视频中可以看见，该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。




再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在