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怎么样让采用制动能量回收的刹车系统具有传统刹车系统的用户感受?
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怎么样让采用制动能量回收的刹车系统具有传统刹车系统的用户感受?

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帅哥不洗鸟

 
 
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2008-03-16
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谢谢邀请,抛砖引玉。

能量回收对电动车和油电混合汽车越来越重要,其主要实现从动能到电能的转化。
因此能量回收的来源大致分为两部分,一部分是收油后的能量回收(松开油门但未踩下刹车),另一部分是制动时的能量回收(踩下刹车)。

收油后的能量回收主要由驱动电机拖滞完成。回收的功率越大车辆的减速度就越大。
这一部分的调节思路大致两个方向:
一种是接近传统车收油时的减速度调节,回收功率比较低,但驾驶感受(收油后减速度)接近传统车。比如,宝马自达530插电混动,奥迪A6插电混动,荣威550插电混动。另一种方向是尽可能多的回收能量,回收功率较高,收油减速度很大。比如:特斯拉,之诺。缺点是维持速度要踩油门,松开油门车就有较大减速,跟传统车驾驶体验区别很大。但优点明显,回收能量高,而且会极大的减少踩制动的几率,多数情况收油就可以,而这部分能量都被回收了。
另一部分车介于两者之间。电池电量多少有时候也决定了回收的特点。

接下来是制动能量回收。
制动时减速度有两个来源,一是液压制动,另一个是电机回馈制动。
液压制动作用在传统摩擦盘上,动能转化成热。
电机回馈制动可将动能转化为电能,其原理与收油时的能量回收并无太大区别。
目标是尽可能多的回收制动时的能量,也就是这两种制动中尽可能增大电机回馈的比例。

回收率最低的一种应用了EVP(电子真空泵)和RBS(再生制动系统)系统。这种系统不需要对制动系统作大的改动。只需要给制动助力器提供真空源(传统发动机制动助力器真空源为进气歧管或MVP机械真空泵,但电动车或纯电模式下需要额外真空源,这就需要EVP电子真空泵)。制动时的减速度是传统制动和RBS简单的叠加,RBS仅回收少量制动功率,其他部分由传统液压制动完成(转化成热浪费掉了)。这种车很容易鉴别,有传统的制动助力器,并且踩下制动的时候能够听到EVP工作声音,比如特斯拉,宝马自达5插电混动,荣威550插电混动,之诺,腾势等。

另一种更高级的制动能量回收形式将制动踏板与制动轮缸解耦,制动踏板上有位置传感器,用于反馈驾驶员制动请求,请求通过计算智能分配给电机回馈制动和液压制动。电机回馈有较高优先级,但由于在差异转速下回收的能量并不均一(一般高速回收功率较高),但驾驶员请求恒定时(制动踏板位置不变),不应让驾驶员感受到不均一的减速度,因此剩下的需要由液压制动补偿,最终得到均一的减速度。现在有多种技术实现解耦和压力智能控制,比如博世的HAS hev和iBooster。车型有比亚迪E6,比亚迪秦,奥迪A3 e-tron等。
至于为什么一定要解耦,如果不解耦制动减速度就是脚踩多少减速度是多少,电机回馈没法更多介入回收能量。

在制动时体验尽可能接近传统车有几个方面:首先就是制动时压力反馈减速度,有些车解耦之后用位置反馈减速度(比如比亚迪E6),需要驾驶员适应一段时间。另外就是减速度在整个过程需要均一,这就要看厂家对于两方面制动来源是不是能完美匹配了。

总之,对于收油时回馈,理念差异,和传统车的感受可以很大。但制动能量回收方面还都是尽可能做到和传统车感受一致。
 
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zhengchao129

 
 
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2008-02-18
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请问凯美瑞双擎是怎么样的呢?
 
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guangfadianzi

 
 
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请教一下,如果由ASP统一协调能量回收扭矩和机械制动扭矩,在不需要机械制动介入的情况下,对制度踏板的力反馈需要做专门的工作么?驾驶员得到的反馈与传统车区别大吗
 
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地下国王

 
 
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还是觉得踩刹车才回收好适应一点
 
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macaihua

 
 
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收油回收功率大的对后车岂不是安全隐患?前车刹车灯不亮但是速度一下就掉了,跟车近了都来不及反应。
 
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kokeman

 
 
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2008-03-12
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收油不应该回收能量。虽然是回收能量,但是回收充电都会有磨损发热浪费掉了,如果能量用来惯性滑行,比回收的能量行驶应该会多一点。踩刹车才有必要回收能量
 
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小车成市

 
 
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同问关于凯美瑞的制动问题
 
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进出口代理

 
 
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有一点差异意,为什么需要做到和传统汽油车一致?
 
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激情+飞扬

 
 
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赞同,但只知有一点可能不太对。秦用的也是真空助力器加evp方案(当然最早期的一批不是)
 
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QQ太平洋

 
 
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2008-01-10
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请问答主,RBS这种能量回收方案由于制动系统不具备制动力分配能力,所以电制动不会太大,也导致了能量回收较少,特斯拉与宝马等车型真对这一问题如何解决呢 谢谢!
 
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tobosh

 
 
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2007-02-17
请问,为什么iBooster可以降低二氧化碳排量呢?因为省去了真空发生装置?
 
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