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太真实了!DIY遥控车惊呆汽车专家:这是我见过最酷的
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太真实了!DIY遥控车惊呆汽车专家:这是我见过最酷的

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mm沫沫

 
 
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2008-03-14
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是时候展现真正的绝技了!快上车!

近日,一位网名为史努比(snoopybg)的 R/C cars 玩家在 Reddit 社区发表了一个帖子,展示了自己耗时一年时间制作完成的高仿真遥控车。

令人惊叹的是,这辆遥控车不仅拥有逼真的外形,而且能像真车一样展现汽车在漂移过程中的车身姿态和重心变化,就像电影中的特技车一样。核心的秘密在于,制作者史努比在这台模型中复制了完整比例的汽车主动悬架系统。

废话不多说,有图有真相:
图|遥控车漂移演示(来源:Reddit)
更酷的是,即使在静止状态下,这辆玩具车也展现出仿若真车的特性,比如在重心变化时摇摇晃晃,而且排气管还会“点火”,好像它正在加速。
图|遥控车的主动悬架系统(来源:Reddit)
网友评论:“作为一名汽车专家,这是我见过最酷的事情之一。”“在遥控汽车制造商窃取技术之前,应该为这个项目申请专利。”“悬挂系统看起来太真实了。”

来自汽车制造商的 Dimitar Tilev 表示,这种仿现实的运动是可能的,这是由加速度计和连接到 arduino 可编程电路板上的四个伺服电机组合产生了主动悬架系统。主动悬架系统可以主动调整车身,通常可以使汽车保持尽可能的稳定,该系统可以模拟全尺寸汽车的运动和侧重的方式,主动升高和降低每个车轮。
图|遥控车的“驾驶室”(来源:Blogspot)
Radio-controlled cars,简称 R/C cars,是一种以无线电或红外线等无线操控的模型车,车上的接收器能根据接收到的射频信号控制车速、改变车轮的转动方向以及马达或引擎的运转。简单的遥控车玩具可能只会前进、后退、转弯,而高级的遥控车可模拟实际赛车的复杂性和可调节特性,速度更可超过时速一百公里。

这台小小的遥控车亮点很多,如主动悬架、arduino 驱动、3D 打印、RC 漂移、Oldsmobile Dynamic 88 经典车型等,诠释了人文与科技是怎么结合的。

史努比做这辆车的初衷,是想看看同比例缩小的汽车模型在运动上能有多么接近现实汽车。

这辆遥控车长约63厘米,宽约22厘米。车中内置了一个加速度计 MPU6050,该加速度计连接到 arduino 电路板上,arduino 可以实时监控来自 MPU6050 加速度计在 X 轴和 Y 轴的加速度数据,进而计算得出“车辆”的四个轮胎在拐弯漂移时应该保持的悬架高度,并控制 4 个微型舵机进行实时调整。
图|遥控车的内部构造(来源:Blogspot)
该项目以 HSP 底盘为基础开始搭建,相对于 RWD 漂移底盘来说,这并不是一个好的起点 。但是,史努比重新设计了前悬架和转向,以实现更大的转向角度,最终它变成了漂移底盘。

为什么选择 1963 年的 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 车型外壳?因为它很酷,很经典。
图|3D打印而成的轮胎和车壳(来源:Blogspot)
车身硬体是通过 3D 打印制作的,史努比表示接下来会尝试使用尼龙和其他强度更高的 3D 打印材料,因为目前这个外壳在碰撞中已经产生了一些裂缝。前保险杠是镀铬喷漆的,到目前为止,大多数前悬架和后悬架都采用 3D 打印,没有任何问题。

此外,车轮和轮胎也是 3D 打印的,轮辋采用的是常见的 PLA 材料,轮胎是 92A TPU (柔软的长丝,就像橡胶)材料,这样可以在柔软的轮胎上放置不同硬度和几何形状的漂移环。最适合这些的是 75D Ninjatek TPU ,通过改变轮胎与地面的接触补丁宽度,可以在抛光的混凝土或沥青路上获得良好的漂移感觉,再配合主动式悬架,让整部车的动态充满活力,减少了玩具味。
图|遥控车的内部框架(来源:Blogspot)
另外传动系统被转换为皮带驱动,以减少皮带和皮带轮 3D 打印的难度。

在整个制作过程中经历了许多不同的电动机和电子调速器配置方案,使用 Crawmaster PRO Holmes Hobbies 带刷电机和一个小的 8 齿皮带轮,效果是平滑的。为了漂移,最终,选择配备了 Quickrun 10.5T 无刷电机马达和更大的皮带轮,以提高车轮速度,“油门”信号则通过 arduino 控制,可以精确地控制车辆启动、减速和停止。
图|遥控车的悬挂组件(来源:Blogspot)
“姿态”配置到位之后,就是“声光”效果了。“轰轰”的引擎声音来自 ESS-DUAL  引擎声效系统,该系统由接收器和 arduino 控制,当排气管中的 LED 闪烁时,由 arduino 触发。整辆“车”由 6 节 18650 锂离子电池供电,遥控器采用的是 FlySky GT3-B,可输出 6 个频率,arduino 读取3个信号,以控制灯光,悬架高度和档位。

各种元器件配置好之后,模型的 HSP 机箱只剩下很少的空间,各种线路略显凌乱。

史努比表示,接下来打算将其设计为模块化的东西,不排除将来会进行商业化售卖,这意味着它将是一个需要电源的小盒子,可以输出 4 个伺服信号来模拟悬架的产品。

“我还添加了完整的调整功能,因此你可以仅输入所需的悬架设置(刚度,阻尼,行驶高度),还可以输入针对特定底盘和伺服设置进行调整的方法。我还将制造通用伺服支架,这将帮助你将主动悬挂装置添加到几乎所有现货底盘上,你可以打印它们或从我这里获取它们。“史努比说。

最后就问一句,这纯手工打造的玩具车它香不香?
 
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