激光雷达是噱头？OTA升级后的小鹏P5，告诉你激光雷达有多香

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发表于 2022-07-01 09:14

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“用激光雷达的都是傻子。”马斯克曾经如此评价激光雷达。对于自动驾驶，和激光雷达相比马斯克更忠于纯视觉方案，但靠纯视觉方案的的特斯拉，却因频发的交通事故饱受争议，因此大家开始思考，被马斯克否定的激光雷达真的只是噱头吗？

此前，在高速公路场景下，由于路况单一，导航辅助驾驶所需的感知硬件也少一些，只要前向视觉感知再加全车环绕的毫米波雷达就够了。但这样的系统放在城市中来却行不通。比如在面对车道前方静止、不规则障碍物时，毫米波雷达容易将这类物体作为杂波或路旁的静止物体滤除，就可能导致车辆发生碰撞。

而这些问题对于刚刚升级后的小鹏p5来说都不在话下。升级后的小鹏p5新增了ACC自适应巡航增强版和LCC道路居中辅助增强版，其通过激光雷达的应用，在自适应巡航及车道辅助居中功能在性能及应用场景上有所增强，并极大提高驾驶舒适度。

具体来看，增强版ACC和LCC以下几个亮点：1、行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能：能够实现在保持合适巡航车速的同时辅助驾驶员控制车辆在当前车道内居中。

LCC道路居中辅助增强版即通过激光雷达的应用，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，可以通过缺失车道线的路口。例如对信号灯的识别，它可以感知并显示周围车辆的转向灯，学会“读懂”其它车辆的灯光信号，对判断其它车辆运动轨迹并决策本车行驶动态，有非常大的帮助。

3、对于近距离切入的目标可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速。极大提高驾驶舒适度
OTA升级后的小鹏P5用实际证明了，不能用过去的经验来判断智能汽车的迭代速度了，在过去一年多，很多人都认为激光雷达距离实际应用还有很长的一段路要走，然而事实上小鹏却把它运用的越来越好，不断丰富着大家的智能出行。

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