智能辅助驾驶堪比L4级别？小鹏通过自动驾驶封闭场地测试！

“后续的话，我是希望我们直接去跟L4的公司去对标。”这句话源自于小鹏自动驾驶副总裁吴新宙。为何小鹏会有这么大的勇气，敢去挑战L4级别自动驾驶呢？近日，小鹏汽车用行动证明了自己的实力，据小鹏官方消息显示，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地的测试。


这一次，不是通过广告宣传吹牛逼，也不是企业自主测试，而是一次官方的测试，测试场景包含了各类指示灯识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景，而且测试还是在夜间进行，没有增加任何“外挂”的情况下，小鹏G9也顺利通过了测试，成为首款仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车。


这对于小鹏来说，是向自动驾驶迈进的一大步，同时，也让我们看到了，自动驾驶已经开始离我们越来越近了。


在当下，自动驾驶一直是各大车企探索的一个方向，除了小鹏以外，理想汽车CEO李想也曾表示：“2025年将实现高速路和封闭道路L4自动驾驶。”但目前看来，理想似乎并没有太专注于研发的投入，还并未看到有太多的实质性成果，在售车型在智能辅助驾驶上也没有太大的突破，仍然还是处于一个比较传统的辅助驾驶功能表现。


此外，还有长城的城市NOH辅助驾驶系统，同样跟小鹏一样采用激光雷达+视觉的方案，但其少了高精度地图的辅助，虽然长城方面表示要走“重感知”路线，但这很有可能只是为了着急量产，所以才放弃了高精度地图。



反观，看到小鹏的城市NGP，不仅已经正式量产上线，还受到了一众国内外媒体的好评，可以说是先发制人，同时，技术上也得到了大众的认可。


说到技术，日前，特斯拉方面表示，从本月开始从新车上移除超声波传感器，转而采用特斯拉的“纯视觉”方案。虽然成本方面低一些，但实际表现并不理想，国外媒体测试特斯拉FSD时，经常会出现“幽灵刹车”，在不必要的条件下车辆突然刹车，因此，大家也开始质疑特斯拉“纯视觉”方案的可靠性，毕竟如果是在高速上突然刹车，那危险程度就相当大了。


而小鹏这边，采用的是激光雷达+视觉的多重感知融合方案，能达到360°感知系统，充分保障了行车安全，而且，作为小鹏全栈自研的一项技术，也更能适应中国本土的复杂路况。
从城市NGP上线，到小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试，都代表着小鹏在自动驾驶道路上已经取得了阶段性的成果，而且，实力可以说是赶上L4级别自动驾驶了。