第四代车型（2006-2010年）

在第三代车型成功上市四年之后，福特探险者在2006年再次迎来了改款车型。新探险者采用了全新的车架设计，尺寸变得更大了。除此之外前格栅、尾门、尾灯、内饰、后悬挂系统都经过重新设计，还有电动折叠功能的第三排座椅。在车辆内部，更多的隔音层确保了同级最安静的驾乘体验。在车辆底部，更为坚固的车架与新的避震器提升了操控性与驾乘舒适性。
在动力总成系统方面，福特对原有的V6发动机经过了重新的调校，降低油耗的同时也减少了尾气排放，而上一代车型采用V8发动机也被换成了一个最大功率达到217kW（291Ps）的三气门4.6L SOHC V8发动机。新发动机的功率较之前提升了超过37kW（50Ps），扭矩输出达406Nm，拖曳能力可达3.3吨。与新V8发动机搭配的是一款6速自动变速器，它不仅优化了车辆性能，还将燃油经济性提升近10%
 在2008年，福特探险者首次搭载了SYNC车载多媒体通讯娱乐系统，让车主可通过语音命令操控手机、音响、iPod和导航系统。福特探险者还响应潮流，推出20英寸铝制轮圈作为选装配置。
第四代福特探险者拥有当时同级领先的十项先进安全技术，其中包括先进的乘员约束模块和前端碰撞双感应探头、五级前排乘客感应系统、主动式负载限制安全带收紧器等，都是在同级别SUV中首次采用。此外，更多的安全系统也成为了标准配置，包括胎压监测系统、电子稳定控制以及侧安全气帘。2009年，拖车稳定控制系统也成为了福特探险者的标准装备，而2010款福特探险者则全部搭配了福特MyKey智能钥匙系统。