汽车智能制动系统

在世界大多数城市地区，特别是在印度，与交通和汽车有关的事故造成大量死亡。这可能是由于基础设施差、缺乏道路礼仪以及几乎没有实施道路法律的措施造成的。全国平均每天发生事故1214起。智能制动系统通过简单的车速控制方案，对减少事故起到重要作用。它使用全球定位系统的坐标来定位目前最容易发生事故的地区，如学校和医院地区。进入这些区域的车辆将通过启动制动器获得指定的速度限制。

1.介绍

在世界大多数城市地区，特别是在印度，与交通和汽车有关的事故造成大量死亡。这可能是由于基础设施差、缺乏道路礼仪以及几乎没有实施道路法律的措施造成的。全国平均每天发生事故1214起。智能制动系统通过简单的车速控制方案，对减少事故起到重要作用。
1.1原则
智能制动系统使用GPS坐标定位最容易发生事故的区域，如学校和医院区域。进入这些区域的车辆将通过启动制动器获得指定的速度限制。传统的制动系统介质（压缩空气）现在可以用现代电子能力提供的速度和精度进行控制。商用车引入的智能制动系统（IBS）为每个车轮提供快速的制动响应和缓解，从而确保安全。电子控制所提供的极其快速的响应时间，可以通过引入制动系统操作的先进控制来极大地缩短制动距离。这种复杂的制动系统控制任务不能建立在驾驶员能力的基础上，需要独立于驾驶员完成。本文提出的制动力管理的高级策略是基于对机动车辆前后轴和牵引车/半挂车之间。智能制动系统有许多潜在的应用，特别是在发达国家，智能车辆和智能公路的研究受到了广泛的关注。该系统与自动牵引力控制系统、智能节气门系统、自动巡航系统等其他子系统集成后，将实现车辆的智能操控。在一天结束时，司机将成为乘客，把安全放在首位，行程将在时间、成本、效率和舒适性方面得到优化。这种设计和开发的影响将满足追求高质量驱动的当代社会的需要，并适应技术的进步，特别是在智能传感器和执行器领域。数字信号处理器的出现提高了通用微控制器的容量和性能。
1.2工作
整个系统的设计是利用GPS坐标确定车辆的位置，并将相应的数值输入到DSP中进行处理，使DSP向执行器发出指令，使其正常工作。最流行的系统如防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制和稳定性控制采用不同类型的传感器来持续监测车辆状况，并在紧急情况下做出响应。智能制动系统包括集成在智能手机或导航系统中的GPS模块，该GPS模块连续获取车辆位置并通过蓝牙发送到微控制器。微控制器处理数据，并通过使用电磁阀控制制动压力，从而驱动制动器。

2.组件

（A） 电子制动控制模块

智能制动系统的控制元件是基于微处理器的电子制动控制模块（EBCM）。如果车辆配备了牵引力控制，微处理器称为电子制动牵引力控制模块（EBTCM）。系统的输入包括四个车轮转速传感器、蓝牙模块、制动开关、点火开关和无开关蓄电池电压。输出包括三个双向电机控制、四个指示灯控制、两个电磁阀控制和系统启用继电器。串行数据线位于数据链路连接器（DLC）的端子9中，用于扫描工具。

电子制动控制模块/电子制动控制模块监视每个车轮的速度。如果任何车轮开始接近锁止且制动开关接通，电子制动控制模块/电子制动控制模块控制电机和电磁阀，以降低接近锁止的车轮的制动压力。一旦车轮恢复牵引力，制动压力将增加，直到车轮再次接近锁止位置。此循环重复，直到车辆停止、制动器松开或车轮未接近锁定。此外，电子制动控制模块/电子制动控制模块监视自身、每个输入（串行数据线除外）和每个输出，以确保正常工作。如果检测到任何系统故障，电子制动控制模块/电子制动控制模块将在非易失性存储器中存储故障诊断码