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众泰计划2018年量产高速路况自驾驶汽车
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众泰计划2018年量产高速路况自驾驶汽车

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2016-09-18
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日前,众泰汽车正式宣布,预计会在2018年推出量产的自动驾驶汽车。届时,消费者可通过众泰自动驾驶技术实现高速路况自动驾驶的体验。
 众泰自动驾驶技术基于智能网联汽车打造,于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车,并计划通过四个阶段实现自动驾驶:第一阶段实现城市、高速场景功能样机开发;第二阶段高速路况自动驾驶量产化,计划在2018年实现单一车型高速路况自动驾驶的量产;第三阶段是城市特定路况自动驾驶量产化;第四阶段则是实现全工况自动驾驶。

 

现阶段的自动驾驶汽车测试以众泰T600运动版车型为原型,而2018年实现量产的车型很有可能是一款高于T600定位的全新车型。而众泰汽车远不至于高速路况自动驾驶,计划通过环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统四个部分完成全工况自动驾驶。
 环境感知方面,众泰自动驾驶采用了两个单目摄像头、毫米波雷达传感器及32线激光雷达分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的监测工作。对车辆周边动、静态事物进行初步认知,以便提供足够的信息给车辆判断下一个驾驶行为。
 路径规划方面,自动驾驶系统能够与导航路径相结合,根据规划路径自主实现掉头、拐弯等驾驶行为。
 控制决策方面与底层执行方面,从决策到执行的命令与执行算法由众泰自行研发,目前主要在安全与舒适性两个方面进行测试与优化。

 

众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬表示众泰认为车企在智能网联汽车上,必须掌握一些核心技术,算法就是必须掌握的技术,其中,在感知(视觉、雷达)与决策层面的算法是众泰目前的关注重点所在。
 另一方面,为了提升在算法上的能力,众泰也在与传感器供应商、芯片供应商和一些研发机构,进行不同项目的联合开发。
 众泰自动驾驶汽车在技术已经相对成熟,其研发过程从多个路况同时进行,以便更快速的分模块研发无人驾驶技术,也更有利于量产的推进。准确的说其高速路况自动驾驶技术已接近量产,其后期工作重点在于成本控制以及实现全工况自动技术范畴。
 
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