洗地加科普——从百度无人驾驶到北汽新能源车

我是EU260的车主。最近百度开了个大会，下面是在网上扒下来的开会现场图片
 
大会上李彦宏在五环上坐了一个无人驾驶汽车直达会场，这本来是一件十分振奋人心的事情，可是人民群众的关注点却在汽车实线变道和交警追查无人驾驶违章上面，好好的一则科技新闻莫名变成了批斗大会。鲁迅先生说过他从来不介意用最大的恶意来揣测中国人，我在微博上看着那些嘲笑百度的人，就感觉自己看到了一群数学白痴在嘲笑一个数学天才粗心大意做错了一道数学题，我本人对于百度阿里腾讯这样的未来变革者是身怀敬意的，看到百度受人奚落，心里很是难受，所以才有了今天这篇帖子。

今天我们抛开百度以往的种种劣迹（比如虚假广告和垄断经营之类的）不谈，这个地我不想洗，也不会去洗,因为百度确实有过错，今天我们只是来聊一聊无人驾驶的事情。

首先我们先了解一下无人驾驶的分级，无人驾驶总共分为5个等级
L0，驾驶员自己驾驶
L1，具备一种自动化功能的驾驶，比如ACC自适应巡航和车道保持
L2，汽车可以为驾驶员执行多种辅助操作，
L3，无人驾驶出问题时需要切换驾驶员手动驾驶
L4,，完全无人驾驶。

那百度的技术到底是什么样的呢？以特斯拉为例，目前特斯拉的技术是处于L2-L3之间的（驾驶员双手不能离开方向盘），而百度最近在五环的表现就已经可以说完全达到L3的要求了。

再来解释下阿波罗计划，百度的阿波罗计划是把目前L3级别的研究成果公开共享，就相当于现在智能手机的安卓系统一样，所有的参与者都可以为自己的汽车加装百度的无人驾驶系统，而百度自己的技术团队则已经走在攻克L4的路上了。

有人可能又要问了，无人驾驶到底有什么用，我自己本来就能开车啊。这就涉及到车联网的问题了，因为随着无人驾驶的发展，当越来越多的汽车加入到车联网的网络中来的时候，那么我们就可以利用系统对车辆进行编程和操控，到时候，红绿灯这种东西就要被淘汰了。下图是海康的自动无人物流分拣系统，已经在局域网内实现了这种操作。
在我们未来的生活，开车已经不是我们该做的事情了，出门前我们直接呼叫无人车来接，上车后直接可以用车上的电脑系统和网络看电影玩游戏听音乐，我们再也不用担心堵车和叫不到车，人工智能系统会帮我们完成一切。

说到这里可能又有人要问了，百度的事和北汽有什么关系？这有两点原因：
1， 北汽集团是最早和百度达成无人驾驶合作的汽车厂商之一，早在2016年，百度和北汽集团就共同打造出了基于E260基础的无人驾驶车，并且实现了L3等级，给大家节选一段新闻：“北汽百度无人车以北汽新能源EU260车型为原型打造，搭载北汽新能源完全自主知识产权的“i-drive智能驾驶驱动技术”，在安全性、可靠性方面有所提升。并在11月举行的第三届互联网大会上，首批5台北汽百度无人车将集体亮相。为来自全球的政要、企业、国际组织及研究机构领导提供服务，并通过他们向世界展示中国先进的无人车驾驶技术。”这是当时第一代无人驾驶车
2， 在此次的阿波罗计划厂商名单中，北汽也位列其中，与长安奇瑞等厂家并驾齐驱，将继续和百度展开深度合作。
3， 在未来的汽车生产中，车内的人工智能，影音系统，互联网系统都会消耗大量的电能，单靠普通的燃油转化为电能已经远远不能满足需求，所以未来的汽车能源一定是以电能为基础的新能源车，比亚迪还沉醉于自己的磷酸铁锂电池技术，而北汽集团的新能源车恰恰是最近销量之王，不论车型还是电池技术都在快速发展，是我非常看好的企业。在最近的百度人工智能大会上，百度展出了三辆无人车，其中只有北汽的E260是新能源车

最后可能有人要问了，无人驾驶安全吗？比的过能随机应变的人类吗？其实人类开车要比电脑危险的多，我相信很多朋友都有过开车愣神差点闯红灯或者撞到人或物的经验，我就有过不少次类似的经验，而无人驾驶系统开车则根本不用担心这类问题，一是有人工智能系统的统一调度，二是车上本身的扫描系统会无时无刻的认真工作，比如百度无人驾驶系统上现在有一个64线雷达，这种雷达到底有多牛逼呢？说通俗点，你拿一个毛线球，然后拿32根竹签子扎进毛线球并穿透，你就能看到这个64线雷达扫描的范围有多么可怕。再给大家节选一段新闻：

现场的百度无人车来自三个品牌，分别是奇瑞、林肯和北汽。就拿北汽新能源EU260改装无人车来说，其周身共计安装了4个激光雷达、一个综合定位系统以及一个综合计算系统。
其中，顶部最大的雷达是来自知名雷达供应商Velodyne的64线激光雷达（HDL-64 LiDAR），负责主要的路面障碍探测；左右两侧和车身后部的3个小号雷达，同样是来自Velodyne的16线激光雷达（VLP-16 LiDAR），用于辅助顶部雷达探测不到的盲区。此外，后部16线激光雷达上方，还安装了一个圆形飞碟状的设备，用于路况综合定位。而车后备箱还内置了综合计算系统，相当于无人车的大脑，提供实时计算。综合以上高精硬件设备，加上百度无人驾驶算法，就构成了百度无人车最核心的部分：雷达探测障碍，综合定位系统确定车辆轨迹，综合计算系统帮助车辆做出实时反应。这也就是为何李彦宏乘坐百度无人车，可以全程不碰方向盘，行驶在北京五环了。
看完上面想必大家就明白为什么无人驾驶比真人开车要安全的多了，至于酒驾毒驾疲劳驾驶路怒症等行为，电脑就更不会有了，甚至用了无人驾驶之后，违章都会少很多。

百度的无人驾驶为什么这么屌？因为百度有百度地图，百度地图是国内第一的导航软件，这就使百度掌握着十分庞大数据源，而百度可以利用这些数据源建立模拟的无人驾驶服务器，并且利用人工智能多线程同时模拟实际驾驶并吸收驾驶经验修复相关不足。至于五环压实线的行为，大概是因为百度的数据都是以真实汽车的行进路线进行的驾驶模拟的。认真说起来，不压实线其实是低级的L1级别的范畴，一个车道保持系统就可以轻松做到了，L3的百度想要修复这种小错误简直是举手之劳。

说了这么多，当我们真正明白无人驾驶是多么强大的颠覆性科技之后，我们才会明白百度和北汽等这些时代的先行者有多伟大，也会明白那些思维还存活在上个世纪的嘲笑者们到底有多愚蠢。