L2.5级ADiGO自动驾驶系统 您知道多少？

关注广新新能源Aion LX很久了，最吸引我的还是他的高科技配置以及高续航能力。他是全国首款搭载 L2.5级别的智驾功能SUV，可实现高速路状态下自动驾驶。
那么今天我们就一起来了解一下Aion LX的自动驾驶辅助都有哪些功能吧。科普一下：现如今新车都会配备些与自动驾驶功能相关配置而事实自动驾驶从软硬件及功能性方面可细化从L0-L5级分为6个同级别。L0级完全具备自动驾驶功能，L1级可实现刹车辅助车道保持等简单驾驶动作，L2级可实现辅助车辆转向并线车辆自动加减速刹停等，L3级可实现车辆对道路环境自行判断在无需驾驶员干预情况自动换道超车，L4级方向盘依旧保留但驾驶基本可以由车辆自行控制无需驾驶员做任何操作，L5级方向盘取消车辆完全自动化驾驶。在硬件装备上，L3级自动驾驶系统包含23个智能感应装置：17个雷达，4个全景摄像头、1个智能摄像头及1个驾驶员疲劳监测传感器。Aion LX L3级自动驾驶系统则在L2级别基础增加HWA(Highway Assist)功能
简单说就驾驶员可以在扶方向盘时打开转向灯车辆便会自动进行变道后续HWA还可以升级至HWA Hand Off升级后车辆可自动探测路况信息在速路按照设定车速行驶遇到前面较慢车辆时会自行变道超过去之后再变回来HWA理论可允许驾驶员双手离开方向盘25秒而影响行车安全 HWA Hand Off则可以做到全程脱手。
我们经常用到的ACC自适应巡航简称为ACC，可以在巡航时自动调节与前车的跟车距离。ACC根据安装在车辆前部的毫米波雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测同一路径的前车和本车之间的相对距离和速度。前方有车时，若前车停车，ACC控制本车跟随前车自动停车；若前车起步，ACC控制本车在较短时间内可再次自动起步行驶。在跟停一段时间之后，操作RES/+按键或加速踏板即可实现跟随起步行驶。前方有车且其车速低于驾驶员设定的目标车速时，ACC控制本车与前车保持安全距离跟随行驶。前方无车时，ACC控制本车以驾驶员设定的目标车速定速行驶ACC不是一个安全系统、障碍物探测器或者碰撞警告系统，而是一个舒适性系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。集成式巡航辅助(ICA)
集成式巡航辅助系统简称ICA(Integrated Cruise Assist)。ICA可以在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间，可应用巡航车速 0~120km/h。ICA根据安装在车辆前部的毫米波雷达和前风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，通过前摄像头探测设置在路面上的车道标志线。ICA可提升驾驶舒适性并提供更轻松的驾驶体验，如在高速公路的平稳车流中长途驾驶时。驾驶员在开启ACC自适应巡航后，可通过方向盘左侧的 键在ACC自适应巡航与ICA集成式巡航之间切换。
车道偏移辅助系统
车道偏移辅助系统可减少由于无意识的车道偏移而导致的事故发生。
车道偏移辅助系统通过安装在前风窗玻璃上的摄像头探测道路上的车道标志线和道路边沿，通过安装在车身前部的毫米波雷达探测道路护栏等。同时对驾驶员驾车行为及车辆运动状态进行分析，在驾驶员因疲劳、走神或打电话等而导致车辆无意识地偏离车道时发出警告或干预方向盘进行纠偏辅助。通常在前轮越过车道标线或将越过/撞上路沿时给予警告或干预方向盘。
前碰撞预警系统
前碰撞预警系统根据安装在车辆前部的毫米波雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其他操作行为(如踩制动踏板、踩加速踏板等信息)，评估预碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员进行警告，可在有碰撞危险时及时提醒驾驶员采取措施避免或缓解碰撞。
主动制动辅助系统(AEB)根据安装在车辆前部的毫米波雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其他操作行为(如踩制动踏板、踩加速踏板等信息)，评估碰撞危险程度，并在必要时对车辆进行制动干预。当检测到碰撞将要发生时，AEB会自动对车辆进行制动，当驾驶员正在进行制动，但制动力不足以避免碰撞时，系统会自动加大制动力，以避免或者缓解碰撞。紧急车道保持辅助功能是盲区监测功能与车道辅助系统的升级，通过安装在车辆后部左右后角雷达、智能前摄像头和前毫米波雷达。实时监控车辆前方和后方相邻车道区域， 当车辆偏离本车道且与相邻车道车辆有碰撞风险时，系统会提示驾驶员并主动保持车辆在本车道内，减小碰撞风险。自动变道辅助功能简称ILC(Indicated Lane Change)，可在条件满足且驾驶员拨下转向灯操纵杆时控制车辆变道进入相邻的目标车道。
高速公路辅助系统简称HWA(High Way Assist)。HWA可以在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间，可应用巡航车速0~120km/h。
HWA通过安装在车辆周边的毫米波雷达、超声波雷达和前风挡玻璃上的智能前向摄像头探测前方路径上的车辆，通过前摄像头和环视摄像头探测印刷在路面上的车道标志线。通过高级辅助驾驶地图、GPS及定位增强系统判断Aion LX是否在HWA允许开启的区域。
驾驶员状态警示功能是通过安装在方向盘管柱上方的驾驶员状态监测摄像头，监测驾驶员的面部特征，通过提取驾驶员面部的特征信息，结合疲劳识别算法，实时判断行车过程中驾驶员的状态。
提醒方式
如果系统检测到驾驶员处于疲劳状态，会通过语音提醒驾驶员，同时仪表会有文字提示“检测到疲劳驾驶，请休息”。
如果此时驾驶员继续行驶，同时系统发现驾驶员状态继续下降，系统会进一步语音提醒驾驶员，并且会主动推荐音乐或进入醒神模式，醒神模式会主动控制空调，降低车内温度，来使驾驶员保持清醒。
如果系统检测到驾驶员处于分心状态，会通过语音提醒驾驶员“开车请不要开小差”。
HMA智能远光灯
智能远光灯通过前挡风玻璃上摄像头探测前方目标灯光情况，自动控制远近光灯切换。自动切换远近光灯，既智能又安全
TSR交通标识识别
采用摄像头实时探测所行使位置的交通标志，在仪表上显示以提醒驾驶员。准确度：识别率达到95%以上。避免超速，违法转向等，避免违章罚款
APA融合泊车
利用4个摄像头及12个超声波传感器，实现车位探测数据融合，有效识别基于停车线及障碍物的车位。新手和女司机救星
广汽新能源在自动化上的成绩有目共睹，相信未来在AI+5G的加持下，很快实现更高级别的自动驾驶，通过新技术，让老百姓享受到更舒适，更安全的出行方式。