国产智能驾驶技术崛起，小鹏城市NGP完胜特斯拉FSD！

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玩车行家car

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发表于 2022-09-28 18:16

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楼主电梯直达楼

自9月17日，小鹏汽车官方平台发布其城市NGP上线，并开始在广州试点后，便引起海内外媒体、KOL以及用户的关注和讨论。
不少网友将小鹏的城市NGP与特斯拉FSD进行对标，并表示小鹏城市NGP比特斯拉FSD更强！

众所周知，特斯拉的智能驾驶技术，一直是行业领先的，不少消费者选择特斯拉，就是冲着它的智能驾驶功能去的。如今城市NGP刚一上线，风向就变了，体验过城市NGP的用户，纷纷表示，城市NGP水平更高，虽然在驾驶时有点谨慎，遇到车辆加塞时会刹车避让，但总体来说瑕不掩瑜，还是非常优秀的。
城市NGP最大的特点在于采用了激光雷达的多重感知融合方案，使摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补齐，构成安全冗余最优的360°感知系统，即便在路况复杂的城市场景里，也可以自如应对。

而特斯拉的FSD采用的是纯视觉路线，没有激光雷达，场景识别全靠摄像头。特斯拉CEO马斯克一直反对激光雷达，甚至还说：“用激光雷达的都是傻子。”但在复杂多变的交通环境中，单靠摄像头完成路况识别，有点不太现实，不然也不会有“特斯拉FSD将白色卡车识别成白云而撞车”的惨剧了。而且遇到雨雪天气，仅有摄像头的FSD，会更受影响。
搭载激光雷达的城市NGP，不仅能够实现更多种类物体的探测、分类及定位，而且能准确判断目标物的位置速度以及朝向姿态，确保智能辅助驾驶的安全性。

外媒CLEANTECHNICA报道称：近期我“云试驾”了小鹏城市NGP，车辆在各种复杂场景中也能丝滑运行。我真心希望城市NGP可以帮我解决日常通勤。（目前特斯拉FSD还未给我带来特别好的体验，在线上连接云试驾中，我感觉城市NGP表现得平稳很多。）表达了对城市NGP的肯定。
有网友表示特斯拉的FSD数据，更多是来源于郊区人少的场景，因为它见人就会停，在市区目前完全不可用。这个角度不如小鹏的CNGP，有高精地图与激光雷达加持，避让、并线等具体场景的策略是完全不同的。还有网友说，特斯拉的FSD甚至还不如小鹏的LCC-L。

在特斯拉FSD还在测试的时候，小鹏的城市NGP已经量产上线，其表现更像一个老司机，可以平稳处理两轮车、逆行行人、复杂十字路口等场景。
国内知名汽车媒体“玩车教授”曾发文称：即便是与量产车中智能驾驶知名度最高的特斯拉相比，小鹏汽车的城市NGP也是目前国内最好的智能驾驶系统，没有之一；仅比较中国市场，那么小鹏汽车自动驾驶能力则完胜特斯拉。
城市NGP的落地，不仅向全世界展示出中国先进的智能辅助驾驶技术的成熟，也标志着人类向自动驾驶的终极目标又迈出了一大步！