从滴滴选沃尔沃做自动驾驶试验车来说说自动驾驶技术

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fute17

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发表于 2020-07-01 11:29

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楼主电梯直达楼

目前对于自动驾驶主要分为6类，从L0到L5不等，随着数字的增大，自动驾驶的程度也在不断提高。从L0到L5，首先分为两个阵营：L0、L1和L2需要驾驶者时刻观察路况，无法做到自动驾驶；而L3、L4和L5在自动驾驶时，驾驶者无需接管汽车。所以准确来说，L0、L1和L2称为驾驶辅助更加合适。L3级别自动驾驶中，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。L4级别自动驾驶相比L3更进一步，在L4级别中，如果车辆当前处于自动驾驶状态，那么全程无需驾驶者接管方向盘。同时会设置一些限制条件，比如车速不能超过多少、自动驾驶区域受限等等。对于行驶轨迹比较固定、车速要求不高的车辆来说，实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。最近看见很多车友在讨论滴滴自动驾驶中选择了沃尔沃的车。我也看了一下视频，驾驶员还是虚握着方向盘，而且主持人还签字画押才上车，说明体验阶段，各环节还是很谨慎小心的，这也符合滴滴的作风。另外也注意到，车辆选择的是沃尔沃XC60，因为自动驾驶绕不过的一个话题就是安全，看看特斯拉国外的一些报道就知道，一旦自动驾驶引发安全事故，很可能整个项目就会停滞接受检查。这些选车上，采用沃尔沃估计也正是看中了安全因素，另外，沃尔沃本身也具备L2级别的自动驾驶功能和技术，这些联合滴滴技术改装，想必还是很有前景实力的。不过真正广泛使用再到量产，估计还得好几年吧。